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自動運転技術の研究開発
- 求人No.25337 / 更新日：2022-07-16
- Category： 社内SE・IT企画
| 募集職種 | 自動運転技術の研究開発 |
|---|---|
| 仕事内容 |
【具体的な開発業務について】 人間を中心とした独自の自動運転技術の確立に向け、研究開発（要素技術開発）、先行開発、そして商品開発を担当します。 ADASの先を行く技術は未開拓の領域であり、今まさに開発を本格化させようという段階です。主に以下のような技術テーマに関し、個々に深く、またはシステム全体を支える開発メンバーを求め、来られた方には車の知識を持って頂きながら、クルマ会社として真に社会のためになる技術を共に作り上げていく業務です。 1) 自動運転に必要な走行環境認識技術の研究＆開発 ・画像解析技術を用いた道路や運転に必要な情報の判定技術 ・機械学習を用いた走行できる道路の判定技術 ・赤外線やミリ波レーダーを用いた活用技術 ・地図生成技術及びその活用技術（自己位置推定ほか） ・機械学習の新しい認識技術の探索と利用可否の検討 2) 自動運転時の走行計画（走行経路）の生成技術の研究＆開発 ・機械学習による生成 ・ルールベース（運動計画）による生成 3) 自動運転シミュレーションツールの開発 ・世界のどんな走行環境でも開発した機能が正常に作動することを検証するためのシミュレーションシステムの開発 ・人間に代わる判断をさせる機械学習領域でロバストなシステムにするための学習環境の構築 4) ドライバーの状態推定及び異常判定技術の開発 ・カメラを用いたドライバーの状態の検知（上半身、頭、顔、目、眼球等）研究 ・ドライバーの状態推定及び異常判定 5) 異常発生時にクルマに必要な機能の開発（HMI開発） ・ドライバーとのコミュニケーション方法 ・異常時の車内（ドライバー＆同乗者）及び車外（他交通参加者）へのアクション方法 ※特に１）、２）、３）の研究＆開発業務領域のメンバーを優先して募集しています。 |
| 応募資格 |
【必須（いずれか一つで可）】 制御工学、ロボット工学、数理統計学、機械学習、強化学習、Deep Learning、人工知能、制御モデル開発、制御システム開発などに関する知識や業務経験をお持ちの方 ※自動車業界や事業者会社での勤務経験は不問 異分野、大学や研究機関での研究経験者の方も歓迎しております。 【歓迎】 以下のいずれかの業務・スキルもしくは類似業務の実務経験がある方は歓迎 ・自動運転技術の研究開発 ・車載制御システムの開発 ・Deep Learning、強化学習などに基づく認知、判断、制御に関わる研究開発 ・動的計画法、数値最適化処理、確率/統計処理などを扱うシステム開発 ・C/C++言語プログラミングやMatlab/Simulinkでの制御モデル開発 ・制御モデル、HILS、車両レベルでの動作検証 ・制御系の仕様作成から実車検証に至るまでの開発全般 ・自動運転関連技術資格の保有（Self-Driving Car Nanodegreeなど） |
| 勤務地 | 広島 |
| 年収 | ※想定年収 400万円～800万円 ※経験・能力を考慮し優遇 |
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